A kardántengelyek építési forma szerint 3 kategóriába sorolhatók:
- W: mindkét oldalán "normál" csuklóval szerelt kardántengelyek
- WWE: egyik oldalon "normál", másik oldalon nagy hajlásszögű csuklóval szerelt kardántengelyek
- WWZ: mindkét oldalon nagy hajlásszögű csuklóval szerelt kardántengelyek